虽然是一款SUV车型，但悬架的调教主要还是为了应对铺装路面，底盘扎实紧绷，弹簧回弹比较积极，没有绵软的感觉，取而代之的是“清脆感”，对于颠簸的过滤也很得当。过弯时感觉前侧的支撑非常到位，车头很灵活，驾驶前本没有太高预期，所以这突如其来的运动感还真是让人感觉有点小惊喜。
整车的行驶感受不错，不存在明显的短板，表现中规中矩。值得称道的是悬架不松散，一体性很好，行驶与乘坐感受舒适安逸，品质感足以媲美同级别合资竞品。
长安CS55 IACC版在驾驶感受方面与普通版CS55并无差距，突出的主要亮点还是在IACC系统方面。IACC集成式自适应巡航系统在巡航速度设置60km/h以下，即使无车道线也可跟随前方目标车横向移动，实现跟随行驶。与此同时，系统还拥有ICA单车道智能辅助驾驶、TJA交通拥堵辅助、自动减速过弯、智能限速辅助、场景重构、语音控制巡航速度六大功能，这对于辅助驾驶缓解疲劳以及提升行车安全都会有所助益。
