问界M9配备6颗激光雷达，包括四颗高精度固态激光雷达、一颗896线图像级激光雷达和一颗共光路舱内激光雷达。其中，896线激光雷达与舱内激光雷达构成前向双冗余矩阵，通过协同互补与交叉验证，在前者因雨水、泥点或积雪遮挡导致性能下降时，后者可作为备份，提升障碍物检测准确率，增强前向感知的精度、稳定性与置信度。
此外，车辆侧向摄像头由传统前翼子板位置移至C柱，形成高位视觉感知系统。该调整优化了摄像头安装点位与探测角度，提升了侧向感知高度与探测距离，有助于更早识别城市道路中车辆突然切入、行人横穿或非机动车窜出等突发情况，并及时触发预警与避让动作。该改动同时增强了变道、辅路汇入及路口通行等复杂场景下的辅助驾驶安全性。
