2026年9月10日，理想汽车发布OTA9.1.1版本并开启正式推送，预计开始后一周内分批完成推送。推送车型包含全新理想L9Livis、全新理想L8Livis、全新理想L9Ultra、全新理想L8Ultra、新一代理想L6Ultra。升级方式为理想汽车App发送系统升级提醒后，在App车控页-【车辆设置】-【整车软件更新】中设置升级时间。
主要更新内容如下： 新增体感驾舱应用，支持使用车内方向盘、刹车踏板控制虚拟车辆的运动，并将车辆的动态反馈至主动悬架系统上。该应用支持两种体验模式：座舱模式下，虚拟车辆显示在车内大屏幕上；外联模式下，车辆作为模拟器设备通过无线方式联入PC，控制外部游戏应用（目前仅支持《极限竞速：地平线5/6》）并接收应用内车辆的悬架反馈，用户可将画面投送到外部大屏幕或者车内有线投屏系统。 手机无线投屏显示优化。停车期间，手机投屏镜像直接投到前排屏时，支持使用前排屏全画幅显示。 驻车拍照俯视图拼接效果优化。锁车期间点击重新拍照时，即使后视镜折叠，也会还原停车时俯视图显示效果。 悬架最高位限速提示优化。悬架高度为“最高”时，改用弹窗卡片提示限速；悬架高度为“最高”时，车辆从非ready进入ready态，弹窗卡片提示限速。 坦途模式更名为越野坦途。功能开启后，车辆在连续坑洼的越野路面行驶时，将强化抑制因路面扭曲引起的车身起伏晃动。
