8月16日，极客MichalGapinski在X平台表示，其团队已将一辆2022款Model3（搭载HW3硬件）改装至HW4硬件。改装包括更换自动驾驶计算机、轻度ECU破解，并使用转接头兼容原有摄像头线缆，但所有摄像头需更换为500万像素型号（HW3原为120万像素）。车辆改装后可正常行驶，第一颗摄像头已开始工作。
此前，特斯拉CEO马斯克在今年4月财报电话会上承认，HW3内存带宽为48GB/s，仅为HW4（384GB/s）的八分之一，无法支持无监督版FSD，并承诺为买断FSD的车主提供硬件升级或折价换车方案，计划在主要城市设立“微型工厂”进行改装。但截至目前，官方尚未公布具体时间表。特斯拉自6月起向HW3车型推送功能缩水的FSDV14Lite版本，满血版FSD仍仅限HW4使用。 海外分析师估算，若特斯拉推出官方付费改装服务，费用可能在3000至5000美元之间。
