特斯拉通过软件更新关闭了用于Robotaxi服务的ModelY车型的转向灯提示音。该调整适用于提供无人监督自动驾驶行程的车辆，旨在减少车内噪音，提升乘客乘坐舒适性。传统车辆中，转向灯的“咔哒”声用于向驾驶员提供操作反馈，但在无人驾驶状态下，此类声音对乘客无实际作用。
目前，特斯拉Robotaxi服务已在七个市场运营：奥斯汀同时提供无人监督和配备安全员的行程；湾区仅提供配备安全员的行程；达拉斯、休斯敦、迈阿密、奥兰多和坦帕则仅提供无人监督的ModelY行程。7月，特斯拉在迈阿密、奥兰多和坦帕新增推出完全无人监督的Robotaxi服务。 截至7月，特斯拉Robotaxi车队累计完成超过38万英里（约61.2万公里）的无人监督行驶里程，且随着服务范围扩展，该数据持续增长。尽管未来Robotaxi服务将由即将推出的Cybercab车型承担，当前ModelY仍是主要运营车辆。
