7月27日，有用户发布视频显示，一辆理想i6在地下停车场多次尝试自动泊车失败，频繁调整方向却始终无法完成入库，导致后方车辆受阻，引发关注。
对此，理想汽车产品线负责人李昕旸于7月29日回应称，经与当事车主沟通确认，当时车辆后方有电动自行车占用空间，造成自动泊车过程中受阻。李昕旸表示，理想汽车正与自动驾驶团队协作，计划在9月推送的9.1版本中优化复杂场景下的泊车能力，并将持续改进辅助驾驶功能，提升泊车受阻时的提醒机制。
