7月9日上午，小鹏集团董事长兼CEO何小鹏宣布完成Robotaxi内测第一单，成为首位体验用户。他在公司楼下通过线上下单、上车落座并顺利出发，全程实现线上叫车与线下乘车的全链路贯通。 小鹏汽车于2025年11月公布Robotaxi计划，2026年1月启动常态化道路测试，并于5月下线量产车型。从计划公布到全链路内测跑通仅用时8个月。
该Robotaxi基于小鹏旗舰车型GX打造，为中国首款全栈自研、前装量产的L4级自动驾驶出租车，搭载4颗自研图灵AI芯片，车端算力达3000TOPS，并配备第二代VLA大模型。 2024年1月，小鹏获得广州智能网联汽车道路测试许可，开始L4级公开道路常态化测试；3月成立Robotaxi业务部，统筹产品定义、研发测试及运营工作。车辆内部配备隐私玻璃、零重力座椅、后排车载娱乐大屏及语音助手“小P”，支持行程信息查看、影音娱乐及空调调节等功能。
