华为乾崑智能汽车解决方案近日详解其全维防碰撞系统CAS5.0，该系统将原有五维安全目标升级为六维，新增与主动、被动安全同级别的“全时域安全目标”。该维度基于安全风险场技术，使车辆具备从“事前预防”到“事后守护”的全流程安全能力。
在低速场景中，由于制动冗余空间小，传统系统易因感知或决策延迟导致碰撞。CAS5.0通过新增前向高精度固态激光雷达，提升近距离障碍物识别精度，将前向自动紧急制动（AEB）的最低触发速度由4km/h降至1km/h。同时，结合大量真实场景数据优化融合感知算法，侧向防碰撞（LOCP）功能的工作速度下限从30km/h降至10km/h，并降低误触发率。
此外，系统搭载升级版eAES3.0主动防被撞辅助功能，防护范围扩展至车辆侧后方，可识别侧后方车辆加塞或抢道行为并及时避让。在特定条件下，如自车道后方有快速来车且前方无车时，系统可控制车辆向前加速以避免被追尾，实现从“避免撞别人”到“避免被别人撞”的能力拓展。
