比亚迪仰望U9于5月18日推送V2.1.0版本OTA升级，新增4项功能并优化7项体验。新增功能包括：全向行车记录仪，支持前后左右四路环视视角切换；哨兵模式高风险视频在人脸与车牌脱敏后自动上传云端，用户可通过仰望汽车或比亚迪App查看、下载7天内历史视频；哨兵模式视频支持本地或U盘导出；行车记录仪及哨兵模式视频可通过连接车机Wi-Fi热点，快速传输至手机，无需消耗流量。优化内容包括：主驾座椅迎宾逻辑取消档位判定，挂挡不再中断迎宾动作；扩展语音控制车辆设置范围；优化开门预警与识别逻辑，提升电动开门流畅性与安全性；改善数字钥匙使用体验及兼容性；将驾驶行为功能更新为旅程报告；调整系统UI显示与文字提示；改进待机状态以减少车辆运行冗余。
