特斯拉已向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交并解封全部17份自动驾驶系统碰撞报告的原始内容，首次披露每起事故的具体经过。这些事故发生在2025年7月至2026年3月期间，地点均为奥斯汀，涉事车辆均为配备安全员的2026款ModelY，且均处于FSD（完全自动驾驶）功能开启状态。
报告显示，13起事故仅造成财产损失，2起未报告人员受伤，1起导致安全员轻伤但无需住院，另1起造成安全员轻伤需住院治疗。多数事故为特斯拉车辆被后方车辆追尾，包括在红灯前、停车标志处及车流中静止状态下被撞。具体情形包括乘用车、卡车、三轮车、公交车及SUV从后方或侧面碰撞或剐蹭特斯拉车辆。
此外，有两起事故由远程操作员失误引发：2025年7月，远程操作员接管后以8英里/小时撞上金属围栏；2026年1月，另一名远程操作员以9英里/小时撞上施工路障。另有数起事故涉及FSD系统对静态障碍物的空间感知问题，例如无保护左转时撞上金属链条、剐蹭拖车鹅颈挂扣、倒车撞上电线杆或路沿石。 最严重的一起事故发生在右转专用车道，特斯拉以2英里/小时缓慢行驶并持续让行，仍被后方SUV追尾，导致安全员受伤住院。此前，特斯拉曾以“可能包含机密商业信息”为由，将所有碰撞报告全文涂黑，拒绝公开细节。此次解封使外界首次全面了解其Robotaxi测试阶段的真实事故情况。
