小鹏汽车创始人何小鹏在微博透露,其近期在美国试驾特斯拉FSDV14.2后认为,该系统已从“不错的L2”迈向L4级无人驾驶的临界点。他指出,特斯拉通过同一套软件同时支持量产车和Robotaxi,印证了行业正朝“一套模型通吃”的方向发展。何小鹏表示,小鹏已切换至VLA2.0架构,并坚信到2026年,中美市场将跳过L3,直接从L2迈入真正的全自动驾驶时代。届时,小鹏Ultra车型将基于统一模型实现L4级能力,而当前的城市NOA功能将如自动泊车一样,成为智能汽车的“低配”选项。