11月2日，第十五届全国运动会火炬传递同时在广州、深圳、香港、澳门四地开启，无人驾驶车首次参与火炬传递环节。
小马智行无人驾驶车从广州越秀公园的五羊石像出发，载着火种灯一路南下，途经解放路、沿江路等，最终抵达广东体育馆。在广东体育馆，下一棒火炬手用火种灯引燃手中的火炬，继续接下来的火炬传递。
参与全运会火炬传递环节的无人驾驶车，是小马智行最新的第七代埃安霸王龙Robotaxi，即将在广州、深圳等地投入运营。
