近日，比亚迪申请的“一种机器人”专利公布。该机器人无需车端改造，集成充电与充气功能，通过智能判断、精准对接及闭环控制，实现自动充电、胎压监测与充气，提升智能化体验，确保安全，降低使用成本。
企查查专利摘要显示，本发明涉及一种车辆自动充电及充气机器人，包含信息获取模块、运动控制模块、充电模块、充气模块、定位模块、夹持与固定模块等等。
其中，
-信息获取模块，获取车辆电量或胎压信息，判断阈值后控制充电或充气；
-运动控制模块，驱动机器人至车辆的充电或充气接口；
-充电模块，通过充电枪为车辆充电；
-充气模块，通过充气泵为车辆轮胎充气；
-定位模块，通过双定位单元实现接口精准识别与定位；
-夹持与固定模块，抓取并固定充电枪或充气泵。
