地平线高阶智驾 大众ID.测试车亮相城区

　　近日，大众汽车集团（中国）与地平线的合作终于有了成果。一台基于大众ID.4打造的智能驾驶试验车出现在了北京街头，并于高峰时段和复杂天气条件下进行了城区测试。据悉，该试验车搭载了地平线SuperDrive高阶城区智驾系统。

　　试验车最明显的变化就是在车顶配备了激光雷达，前翼子板两侧还增加了侧后方向的摄像头，车机应该换装了地平线征程6芯片。在测试过程中，车辆进行了拥堵左转、复杂施工改道路口左转、施工区域通行、拥堵汇流、拥堵换道/脱困、紧急加塞避让和鬼探头等场景的智能驾驶能力。

　　此次测试在北京城区进行，也正值周五晚高峰时段，并且突遇大雨，增加了测试的难度和真实性。在测试过程中，车辆成功实现了50分钟的全程0接管，整体表现不俗。至于该智驾系统的正式上线时间目前还不得而知，大概率会在今年底或明年初左右。相关信息，车质网将持续关注及报道。