施工区域道路逆行 Waymo自动驾驶再引关注

　　据外媒报道，6月19日，一辆Waymo自动驾驶汽车在亚利桑那州凤凰城的施工区行驶时进入了相反的车道，在逆行两分钟后被警察拦截。

　　从现场的执法记录仪视频来看，警官告诉Waymo，车辆在施工区域驶入了反向车道，“这是非常危险的”。Waymo回应称，车辆因“不一致的施工标志”无法回到正确车道，因此短暂离开警察视线，以避开交叉路口，然后在停车场停车。Waymo称，这次交通拦截只持续了大约一分钟。

　　由于法律原因，警方无法对无人驾驶车辆直接开罚单，必须将罚单发给车辆所有者，即Waymo公司，但这在实践中“并不实际可行”。

　　Waymo曾表示，截至 3 月底，Waymo Driver已行驶超过1480万英里，在避免造成人员受伤的碰撞方面，其表现比旧金山和凤凰城的人类驾驶员高出3.5倍，在避免警方报告的碰撞方面，其表现比人类驾驶员高出2倍。

　　Waymo无人驾驶技术主要依赖高精地图，对于施工区域等特殊场景缺乏高精信息，只能靠传感器实时感知，传感器的数据在不同子模型之间依次传递，此过程存在信息损失的风险。此外，现实中许多施工区域甚至缺乏引导标牌，当执行无人驾驶的车辆行至此类场景时，存在极大安全风险。