三、汽车雷达的使用受哪些因素影响？
受制于物理特性的影响，汽车雷达的使用基本都会受到外界环境的影响，包括光线、天气、温湿度等，不同种类的雷达受影响程度也会有所区别。一般来说，雨雪天气的影响最为明显，超声波雷达的测量距离会因为雨滴、雪花的反射而产生误差；此外，毫米波雷达和激光雷达在雨雪雾等潮湿环境下，也容易出现性能衰减的情况。
另外，由于不同物体材料的声波反射特性不同，也会对测量结果产生影响。对于超声波雷达而言，金属表面的反射能力强，而棉质、木材表面的反射能力就相对较弱。毫米波雷达更甚，由于毫米波难以穿透金属，因此在高金属物体前它就无法正确测量。激光雷达和红外雷达对于光线比较敏感，后者受到红外光源的影响极大，因此只能在夜晚使用。如果目标反射率较低，例如黑色车身或是深色地面，都会导致反射信号弱化，进而影响到激光雷达的检测范围和精度。此外，相同颜色但材质不同的目标，亦或是透明的玻璃或塑料材质，也都会因为反射率不同而影响检测准确性。
四、汽车雷达的应用
实际应用方面，从常规的泊车辅助到高阶的智能驾驶，都离不开汽车雷达。由于超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达在应用场景、工作原理及特点等方面存在一定的区别，所以选择哪种雷达需要充分考虑应用场景和预算限制。
超声波雷达主要用于泊车雷达传感器，目前已经成为非常普及的一种汽车雷达。超声波雷达根据用途不同又分为UPA和APA，前者是常规的障碍物探测传感器，通常布置在前/后保险杠上，也就是驻车雷达。后者则主要用于自动泊车以及并线辅助等功能，一般布置于车身两侧。
目前，车用毫米波雷达主要以76-81GHz规格为主，其发射的电磁波长在4mm左右，用于中长距离的测距和探测。在毫米波雷达的帮助下，汽车可以实现有限度的“自动驾驶”功能，例如自适应巡航、车道保持辅助以及自动刹车等。
激光雷达能够进一步提高车辆对周围事物的感知能力，与前文提到的毫米波雷达相比，其在探测速度和精度方面的表现都更为出色，并且激光雷达还可以清晰的勾勒出周围景物的详细轮廓。目前，无人驾驶汽车基本都需要依靠激光雷达，甚至有观点认为激光雷达是实现自动驾驶的必备技术之一。
总结：
作为汽车感知周围环境的重要硬件基础，汽车雷达不仅能够实现很多实用功能，而且在自动驾驶的发展道路上，其也扮演着重要角色。不同种类的雷达各具优缺点，基于不同的特性，搭配使用能够形成很好的互补效果。从简单的泊车辅助再到实现自动驾驶必不可少的硬件配置，汽车雷达近年来的发展速度非常快。未来，随着自动驾驶技术的普及和消费者对汽车安全性能要求的提高，汽车雷达市场势必将进一步扩大，推动行业持续发展。
