继毫米波之后 超声波雷达也被马斯克放弃

　　按照最新发布的公告，继毫米波雷达后，连超声波雷达也被马斯克扔进了汽车工业的垃圾堆！

　　特斯拉声称，利用AI摄像头的软硬件能力，就能实现更深空间、更远距离和更清晰物体的区分，超声波雷达提供的能力，不再有必要。

　　在特斯拉的官方声明中，明确表示从2022年10月开始，面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的Model 3和Y都不再有超声波雷达，2023年开始面向全球交付的Model S和X也都不再有超声波雷达。

　　接下来生产的特斯拉智能车，前后保险杠上将不再有雷达装置的开孔，看起来更加完整美观。

　　取消超声波雷达之后，特斯拉Autopilot的视觉系统的传感器由环绕车身的8个摄像头组成，分别为前视3目：负责近、中远3种不同距离和视角的感知；侧后方2目，侧前方2目，以及后方1目，完整覆盖360度场景，每个摄像头采集分辨率为1280 × 960、12Bit、 36Hz的RAW格式图像，对车身周边环境的探测距离最远可达250m。

　　为此，有不少技术佬表示特斯拉或许会出现大规模事故，原因是视觉感知近距离存在盲区。

　　事实上，这对于马斯克来说根本不是问题。

　　在AI Day上，马斯克说的很清楚：「占用网络里是调用了汽车的里程计数据对接时序信息的。」翻译过来就是：系统不是通过摄像头直接输出，距离车5cm的位置信息，而是在距离车的100cm的位置开始计算，通过速度，时间推算出车前进或者后退多少，剩余距离是多少。

　　简单可以理解为，人通过眼睛观察周围环境后，即使闭上眼短暂行走，依旧能通过方位、距离，准确地避开障碍物的位置。

　　不同的是，计算器只会比人类大脑更加精准。

　　从数据来看，特斯拉现在搭载的超声波雷达能精确到3cm左右，摄像头的精度是多少，能够达到这一标准？

　　业界给出的主流观点是摄像头距离障碍物越近，摄像头的感知精确度越高，甚至可超越激光雷达。

　　这意味着，通过算法，特斯拉后期完全能弥补超声波雷达的感知精度，甚至能做到更好。

　　最后特斯拉表示，取消掉超声波雷达的特斯拉交付车辆会有一些小功能受限——核心是泊车相关的，比如自主泊车。

　　不过未来会通过OTA，特斯拉会用世界方案逐渐平复这些能力。

　　特斯拉还表示，AI视觉为核心的方案已经久经考验，剔除毫米波雷达后的AutoPilot在上路后也都表现得安全而良好，所以相信剔除超声波雷达后，也能提供最佳方案。

　　总结：

　　100%纯视觉，Only 摄像头，这将成为特斯拉的终极感知方案。对于马斯克而言，人类依靠眼睛开车，车依靠摄像头实现自动驾驶当属天经地义，而他现在需要做的工作只有一件：让这双眼睛更强、更精确。