小马智行车规级域控制器完成大规模路测

　　6月22日，小马智行宣布，公司正式对客户交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion计算架构及DRIVE Orin系统级芯片的自动驾驶域控制器ADC（Autonomous Driving Controller）样品，该域控制器的大规模量产将于今年第四季度正式开启。

　　据悉，小马智行自动驾驶域控制器配备单Orin和双Orin两个版本，算力分别为254TOPS和508TOPS。基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能，包括：拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU（交通弱势群体）识别与处理（包含混流道路行驶）、匝道通行及汇入主路、自动通过ETC收费站等。

　　小马智行自今年1月起就已开启基于NVIDIA DRIVE Orin的自动驾驶路测，并持续优化软件表现，实现超低时延的实时运转。

　　回顾此前，小马智行已基于NVIDIA芯片打造了自动驾驶系统计算单元，应用在第五代自动驾驶软硬件系统Pony AlphaX上，并且使用该计算单元进行了大规模测试运营。截至今年5月，小马智行已累积了超过1300万公里的自动驾驶路测里程，其中包括超20万公里无人化测试里程。

　　另自去年5月起，小马智行与NVIDIA开始合作研发基于DRIVE Orin的系统。今年1月，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统方案，该系统搭载车规级多传感器方案，同样采用NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片，据称整体造型设计更加集成美观，更加贴近量产设计理念。

　　据了解，第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座赛那的混合电动平台。这批车辆将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。