特斯拉FSD测试版更新 减少“幽灵刹车”

　　据外媒报道，特斯拉近期已经开始向用户推送全自动驾驶测试版10.11的更新，发布说明中包括了半自动驾驶系统的几项关键改进。据称，这一更新将车辆对行人和非机动车的检测能力提高了44.9%，从而降低了“幽灵刹车”的发生率。

　　根据特斯拉的解释，该项功能将加大对行人和自行车的标定尺寸，让系统识别到“假人”或“假自行车”的概率降低，从而让车辆尽量减少自动减速的开启频率。

　　在更新公告说明中还提到的重要改进包括：

　　更准确地预测车辆转弯或并线的位置，尽量减少不必要的制动；在地图不准确或汽车无法跟随导航系统时，改善车辆对路权优先级的理解和判断，增强车辆自动驾驶的安全性；

　　将非常近距离的摩托车、滑板车、轮椅和行人的速度预测误差降低了63.6%；提高了车辆在缓慢蠕行状态下急加速时的体验，提高驾乘的舒适度；

　　通过持续预测车辆与不同物体之间的距离，建立一个“障碍物网络”，从而提高车辆对周围环境的掌控力；

　　对监测数据标定范围增加14%，让FSD系统将前方车辆错误判定为停泊状态的概率降低17%，同时还提升了对前车点亮刹车灯判断的准确性；

　　调整损失函数，提高了FSD系统在困难场景下的性能，将清晰道路场景中的运行速度误差降低了5%，高速公路场景的运行速度误差提高了10%；

　　加强了FSD系统对附近车辆打开车门的检测，并提高了控制自身车辆应对此情况的能力，比如制动或紧急躲避；

　　让车辆在转向时能够更平顺，主要做法是提高FSD系统判定车辆转向时哪条车道有用，哪条无用，并基于汽车运动学为车辆在行进路线上设定横向、纵向加速或急加速的阀值；

　　通过对以太网数据传输管道提升15%的传输能力，提高了FSD系统Ul可视化的稳定性；

　　目前，FSD测试版10.11仅向特斯拉员工开放，但如果一切顺利，其他用户应该会在未来几天获得更新。更重要的是，3月13日，埃隆·马斯克在推特上表示，特斯拉“可能”会向驾驶者安全得分95分的用户开放FSD Beta测试的权限。

　　FSD测试版系统之前一次重大更新是2月初升级到10.10版本，该版本删除了曾招致美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）批评的慢速行驶（rolling stop）功能。据统计，截至2021年第四季度，特斯拉有近6万名车主参加了FSD Beta项目。