百度Apollo发布自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ

　　昨日晚间，百度Apollo全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ正式发布。

　　据了解，阿波龙Ⅱ集成了Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统，与Apollo Robotaxi实现能力互通，核心计算单元算力提升三倍达到372Tops，与Robotaxi算力持平。

　　在传感器方面，阿波龙Ⅱ搭载了两个40线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离可达250米，定位精度达到厘米级，系统整体反应水平达到毫秒级。

　　官方表示，与上一代相比，阿波龙Ⅱ整车有155项综合能力提升。

　　得益于强大计算平台与传感器系统，阿波龙Ⅱ能够顺利应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景。

　　另外，ODD（自动驾驶运行设计区域）也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。

　　在安全上，阿波龙Ⅱ搭载百度Apollo双重冗余保障：车路协同和5G云代驾。

　　据悉，通过车路协同能力，阿波龙Ⅱ能将单车智能问题减少54%、路口急刹情况降低90%。而5G云代驾能力则是保证在极端场景下，车辆也能安全、通畅行驶。

　　值得一提的是，阿波龙Ⅱ还搭载了Apollo与BOE联合打造的全球首款车规级55寸智慧透明显示车窗，可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。

　　同时，车内用户还可与搭载百度智能语音交互系统的虚拟领航员进行交互，提升智能座舱体验。