一汽大众速腾变速箱处于紧急运行模式

车辆在行驶过程中，准备在左转车道掉头，然后挂倒挡的时候，突然挂不上，车辆显示请挂入P挡，然后挂入P挡，车机挡位显示已在P挡，但是仍然报警请挂入P挡，后续挂D挡、N挡和R挡都挂不上去，一直横在马路上中间一小时左右，影响交通且差点造成交通事故，后续电脑检测是控制单元故障，故障码是B200049，现在却已质保过期需要用户自费修理，难道这不应该是速腾的通病，厂家应该免费维修么？突然失速挂不上挡是一件多么危险的事，随时都有可能追尾，希望厂家能给一个合理的解释，后续如果还发生类似的情况应该怎么办，这次庆幸的不是在高速上，不然随时都有生命危险。