一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行状态

车辆行驶中出现故障提示：变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒车挡，遇到堵车或红绿灯时车子减速或加速时有顿挫感抖动，跳挡，中途突然又失控噪音大突然又弹跳出变速箱处于紧急模式，驾驶非常危险靠路边重新启动好几次才到家。通过查询才知道这是大众车通病，去4S店检查说离合器坏了需要更换，问了价钱一万多我认为不合理，这是汽车质量问题，应该由厂家全部承担。