一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行状态

行驶过程中突然变速箱处于紧急运行模式，可以继续行驶。当时在高速，突然出现这个故障，简直吓坏！！！只能二挡车运行，之后找附近一汽大众官方售后，4S店检测结果说我机电单元坏掉了，硬要给我介绍二手机电单元。还好我拍了张读码图片，显示“离合器位置传感器1-电气故障”，经查询，属设计故障。问起4s店，才扭扭捏捏说可以免费换传感器，但要我1500-2700块左右工时，我肯定不同意，要求免费更换。听专业人士解释，换传感器并不能彻底解决此问题，可能还需要更换整体机电单元。我的诉求，免费更换故障传感器或TCU，并承诺如果以后变速箱出现问题更换机电单元总成。