一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

车辆行驶中出现故障提示：变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒挡。车子在行驶的过程中突然没有速度了，差点发生事故，想想都后怕，第二天将车子开到4s店，经过检测是变速箱压力传感器坏了，我从网上查询才知道是这类车的通病，4s店给的解决方案是付维修压力传感器、更换变速箱油和滤芯的费用，我认为不合理，这属于汽车质量问题，应该由4s店或者厂家全部承担。这让我以后怎么相信一汽大众的品质！