一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

行驶过程中连续出现发动机故障，无倒车挡，怀疑是变速箱内部传感器故障或TCU总成故障。大众系列B8平台湿式双离合车变速箱该类故障经常发生，纯属于该平台发动机设计问题，非使用问题。到4s店提出检查发动机确认故障码，需要收费200元。该车出保后正常第三方保养。诉求是:免费检查发动机并确定故障，免费更换TCU单元及免费更换变速箱油及相关零件，保证后续发动机的正常使用。