一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

高速上车流中行驶速度突然降下来，差点引发后车追尾！故障码提示变速箱紧急模式，无法挂入倒挡。到4s店检测是变速箱TCU传感器故障，现在这个故障是时不时出现，让我不敢跑高速跑长途！因这个传感器大批量存在问题，一汽大众却没有召回，没有重视产品质量。现在被告知材料费厂家承担百分之二十，工时1200元，材料费2556元，还要更换变速箱齿油花费1449元，到最后需要我支付5205元！车友遇到的都是同样的故障，厂家的处理方式却不一样，有很多车友免费更换了TCU总成，厂家为什么没有一个合理的统一处理方式？我的诉求是，一汽大众应该承担起大厂的责任，合理对待车主，免费更换TCU总成。