一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

一共出现两次，一次是在跑山路时（坡度不大），出现变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒车挡，另一次是在长时间行驶后出现上述故障，给我的出行带来了很大不便，经上网查询后此类故障为17款迈腾通用故障，到平顶山华天4S店后，维修费用是4000多元，后经沟通让我出3600元才能维修，我感觉这个费用很不合理，做为私家车，车一直是我本人在开，正常保养，也非常爱惜，我的诉求是免费更换维修变速箱问题。