一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

17号下午行驶中，车辆突然提示“变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒挡”，行驶出现卡顿，同时发动机故障灯亮起。变速箱异常后，我将车开到目的地，停车2 - 3小时。再次启动时，车辆仍无法挂入倒挡，重启两次后才勉强行驶到家，期间发动机故障灯一直亮着。