比亚迪海豹05 DM-i一直提示车门未关闭

当天提车，开出去不到20公里就出现问题，车辆提示车门未关闭，且行驶过程中一直大声提示该信息，无论怎么关门都不起作用。前往售后，售后称需升级系统，但升级后开出去不到五公里问题再次出现，车辆完全无法正常行驶。