特斯拉ModelY紧急刹车无制动导致事故

1月17日晚19:50分左右，在两车道的城市道路以50码的速度正常行驶，右侧花坛非机动车道窜出逆向穿双黄线左拐，19:54分我采取了紧急制动，但制动没有回应，直到57分撞上对方车辆。事后我调取了我的后行车记录视频显示我从54分就开始踩刹车，刹车灯一直亮起，事后交警路面监控也记录了事故全过程，证实我有踩着刹车到事故发生。我要求4S店给予后台数据呈现，今天接到电话，工作人员证实我在54分的时候采取了紧急制动，但那会触发了ABS防轮胎抱死，车速未降，到56分AEP干预车速降至30几，56分撞车。中间的制动距离有7-10米，制动时间3秒后工作人员说电脑回馈给予制动反馈。我被判了次责，交警说我这么远距离按道理制动肯定停了，能够避免这次事故发生，这3秒我深踩了3次刹车，刹车是软的但没有反应。到目前查找制动故障，4S店意思制动刹车没有问题。我希望这次事故给我合理的解释，并承担我这次事故的次要责任引起的损失，车辆折旧。