长安X5 PLUS变速箱倒挡无法加速打齿

10月份出现挂倒挡加油门不走，进店检查，做了变速箱程序，后又出现在2挡自动切换手动模式打齿，在进店由厂家技术人员做的程序又刷了变速箱程序，问题还是在，总共做了5次变速箱程序，第4次做完，自动手动切换不打齿，在D挡上2挡时放刹车打齿，后来没办法解决就更换了变速箱，换了之后第二天故障依旧在，再找售后就告诉我是正常的，但是打脸的太快，用他们试驾车就没有打齿的问题，告诉我让我继续开，11月15号我开回家时，在爬坡用怠速走，变速箱有跟拖拉机的声音，我开回都成4S店，修车师傅跟我一起试车，同样发现了问题，师傅开的时候又问了我原来的故障还在没，我告诉师傅自己试一下就知道了，结果师傅一试自动切换手动模式就打齿，师傅也懵了，也是告诉我让我先开着，问题就是得不到解决。