问界M7低速行驶变道未检测到侧方车辆

本车有前向后项侧向的防碰撞系统，每次距离过近时会有车内警报，本次在无路灯路段，1.没有识别到侧方有拖板车的情况，导致车内警报未响，我右侧并道后，发生剐蹭。2.车内有碰撞监控录屏系统，碰撞后车身明显震动，但是没有识别出我发生碰撞，也未录屏。