一汽大众宝来变速箱处于紧急运行模式

行驶过程中出现变速箱处于紧急故障状态，仍可以继续行驶，行驶一段时间后，故障提示消失。或者重启也可以消失。最开始21年开始发生这个问题，后来自己好了，最近一个月故障频发。发生第一次问题时，尚不到3万公里就出现此问题。还是6AT变速箱。