北京现代途胜仪表显示ABS故障灯亮

汽车仪表盘有时亮abs黄灯已经有三四年，期间跟4s店售后服务说过，跟保养修理工说过，4s店没有在保修期之内帮我免费修复，昨天亮红灯了，我在网上搜索了一下才知道是abs传感器有毛病，为什么4s店的服务人员在汽车保养读取故障码时没有跟我说？没有给我及时修复？隐瞒电脑读取的故障信息。