北京现代途胜变速箱频繁出现脱挡现象

2020年买的车，2022年年初出现加速抖动，去店里检查并升级了变速箱程序，回去当天出现低速脱挡，现在影响正常驾驶，然后到2023年8月份一共在天水4s店维修超过四次，期间换变速箱油，换离合器片，变速箱返厂维修问题都没有解决，然后给的回复是车子的脱挡是属于正常现象，不修了，2023年8月7号在我的一再要求下他们给我恢复了出厂版本的变速箱程序，然后故障解决了，车子正常了，现在我的分析是他们故意给我升级了不匹配的变速箱程序，从而一再给我跟换配件从中谋利，至于配件换没换这个我也不清楚，而对于我去年就给他们要求的恢复出厂版本他们一直不愿意给我恢复。现在我要求他们给我这一年的来回检测和送修车辆给予一定的补偿，他们和厂家就开始互相踢皮球推卸责任，真的是一点都不负责，希望看到的朋友可以给你们一个借鉴。