特斯拉Model Y高速自动制动后无法启动

车辆正常开启，速度大概80km/h左右。当时车辆在高速左道上行驶，突然间车辆发出几声警报声，之后显示自动紧急制动禁用。外加一个琥珀色BMS_a170，加速和最高车速降低，下次行驶时可恢复性能，左侧防侧滑灯亮起。没有其他警告信息。车辆紧急制动后，没有马上刹车，正常往前滑跑一段距离，由于车速缓慢滑跑，加上右道车辆速度快且多，我车辆滑行速度逐渐降低，无法把车辆驾驶至高速紧急车道上。车辆停下来后，尝试去重新启动挂挡，但挂挡失败，档位显示处无法显示档位信息，显示为虚线。我马上把车辆双闪打开，找到三脚架往车辆后面一百五十米左右摆放。之后我打了特斯拉工作人员的电话求教，尝试对车辆进行重启，对车机进行重启，关闭车辆并且根据提示下车等待五分钟左右重新上车尝试启动挂挡，但是还是显示一样的信息。车辆告警信息不多，不详细，无法知道到底什么出现了问题，为何出现这样的故障车辆没有提示靠边停车的信息。根据特斯拉的提示我拨打了110，并联系上了高速路政，等待拖车。当时高速车辆变多，我们害怕自己危险，趁着车辆变少的时候走到了高速紧急车道上，天空逐渐下着小雨，自己在紧急车道旁边看着开着双闪的特斯拉，万一有周围车辆没有注意到，万一在摆放三脚架的过程中出现意外，万一在对车辆重启的时候被其他车辆追尾，想想都觉得后怕，脚有点发软。