一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

问题出现时会在正常行驶状态下提示“变速箱处于紧急运行模式。无法挂入倒车挡。”会伴有严重降速，并且无法挂入2、4、6、倒挡。第一次出现该问题是在2021年的8月份，当时没当回事，因为把车重新启动后故障灯和问题就都消失了。第二次出现是在2021年11月份，因为出现问题后，重启车辆继续行驶不到1公里又会出现该问题，然后开到贵阳市就近的“一汽大众4S店”进行检查，工作人员告知我可能是节气门积碳造成的，并且已经帮我消掉故障灯，让我清洗节气门后观察。第三次是2022年1月21日出现的，重启车辆电源已经没什么效果了，必须关闭车辆电源等几分钟再启动才能挂入倒挡。次日将车辆开到位于贵州省贵阳市“一汽大众(贵州利和观山湖分店)”进行检查，工作人员告知我变速箱机电单元损坏，更换维修费预计1.8~2万元。并且三年质保已过无法进行索赔。投诉诉求:第一次出现该问题为2021年8月份，刚过质保2个月，并且当时行驶里程5万公里都不到。我要求一汽大众免费更换维修，并对该问题件进行延保。