上汽大众途安挂挡机构故障导致故障灯亮

2016款途安自动舒适型，自购买后全程4S店保养，无不良驾驶习惯。今年6月开车过程中，突然弹出“故障：维修站！请在挡位置于P位置后在离开车辆”，但行驶一会儿故障灯会熄灭，无其他症状，有时一天能弹出数次，但都是几十秒钟，有时一天一次都不会弹出，严重影响驾驶。4s店询问得知，说有可能是换挡机构问题，而且这是通病，好多大众车都会出现这个问题，更换换挡机构要2000元以上，且车辆出保，需自费。不能理解，既然这么多同样的问题，是否属于质量问题，该怎样解决？希望厂家免费解决故障。