东风雪铁龙C3-XR方向机故障影响驾驶

车辆购买5年了，行驶了35000公里左右，5年中只更换过一个刹车灯（这个车的质量还是不错的），但近期经常出现ESP/ASR系统故障，这个故障不会自动消失，重新熄火打火后也还是会出现此问题。偶然也会出现助力转向系统故障，出现此故障方向盘有点重，打方向时也是一卡一卡的（无异响），去过4s店检测是方向机故障，行驶才35000公里，而且本人开车打方向都没有将方向盘打死的动作，平时行驶也没有跑偏的问题，如果是方向机问题，这个质量是不是太差了。