一汽大众迈腾变速箱进入紧急模式

本车2017年购置于4S店，后一直在4S店保养。2020年11月3日，正常行驶中突然显示“变速箱处于紧急运行模式，无法进入倒车挡”，之后三角报警黄灯亮，车可以前行，但是仅有1、3挡，顿挫感很强烈。停车后，第二天启动车后，能够正常行驶。11月6日，问题再次出现，而且重新启动车后，几分钟问题又出现，而且挂上倒车挡，车也不能行驶。