北京现代途胜召回后变速箱顿挫异响

本人是2017年二月份买的2015款1.6T智能型途胜，刚买的时候车起步很平顺，动力很足有推背感，后来忘了是哪一年，应该是18年吧4s店打电话说机油增加需召回加什么寸套，当时我听了连忙查看机油也没发现有机油增加的现象，当时想既然4s店要召回升级说不定动力会更进一步提升什么的，但万万没想到的是，升级后动力减弱机油增加，而且升降挡也有异响顿挫，特别是升二三挡，在城里低速跟车时一冲一冲的，开着特别难受，更别说后排座的人了，三挡以上升降挡也有轻微异响，只是声音小点而已，没二三挡那么明显，倒车挡也一样顿挫异响，直到19年年底又接到4S电话说再次召回升级，第二次召回升级后动力差不多恢复了，比第一次召回好多了，但升降挡依然有异响和顿挫，包括倒车挡。开这车只有上了三挡以上开着才平顺。到4S店也查不出原因，师傅还说什么双离合都是这样的，正常。我已经多次跑4s店查原因，但都未能解决，也许师傅的能力有限，所以我请求厂家派专业维修师傅到4S店坐诊，让出现跟我车同样问题的车辆得到解决处理。而且最近几个月早上冷启动排气管声音变大，还振动，以前没那么大，低速二挡轻点油门坡上起步也能听到排气管振动的声音，对了，还有就是踩油门有电流声，低速起步声音明显，也不晓得怎么回事。在次请求厂家派专家到店为车坐诊。突然想起还有一个问题，这个问题可以说是买车一年后发现的问题多次去4s店也未能解决，车辆行驶减速带或过烂路小坎时方向盘下面会传出磕登一声他们说听不到，要录音，所以直到现在也没解决。