一汽大众奥迪Q5方向盘异响希望厂家处理

新车行驶了2年，20000多公里的时候，方向盘出现了异响，在一次保养时，跟4s说了这个情况，要求进行检修，哪知道对方检查之后忽悠我说是脚垫摩擦导致，当时无知，信以为真，把车开回家再看看情况。此后方向盘异响问题一直出现。今年疫情，由于本人有2部车，孩子也不上学，这部车开的非常少，后来再次去4S店要求检查此问题，经过检查之后4S店说方向机有问题，需要更换方向机，4S店以质保期已过为由要求自费2万。经过查询，Q5这款车方向机异响是普遍存在的问题，在我们第一次提出这个问题的时候，就应该帮我们进行免费维修，我认为4S店明细存在拖延、不负责，要求认真检查，免费维修。