上汽大众Polo行驶时发动机抖动故障灯亮

发动故障灯常亮，发动机抖动，排气管声音不均匀。期间更换了高压线圈4个，火花塞4个，氧传感器2个，清洗了喷油的，和进气系统及缸内积炭，还有清洗了排气管，专业清洗的，更换了高清洁汽油95号，更换了汽油过滤器。还有两个电子器件，不知道叫啥传感器，测试了缸压，四个缸的压力一样，正常。每次故障出现他们来搞一下叫我跑跑再说亮灯再来，故障反复N多次出现，始终未能解决，测试电脑显示混合器过浓故障代码尾数是0142.0172.0570.4S店师傅说该换的东西都换了我修不好，请到其他地方去修。我无语。我现在的要求是只想把车修好，我能够年检。