别克英朗自动启停开启时松刹车故障灯亮

英朗车在用了两年期间几乎是上车就把启停关了，偶尔忘了关的时候到现在已经出现过四次松刹车后中控锁自动解锁，而且车还不走，挡位地方的指示灯也不亮，熄火重新启动挂挡车身抖动，重新启动好几次，挡位地方的灯都不亮，最后挡位能正常挂挡之后发动机故障码还是亮着，每次都是去4S店清码，想问一下有没有彻底解决的办法，老是去4S店太麻烦了，主要是太远了不方便，烦请能够尽快解决，谢谢。