长安福特翼虎发动机故障灯长亮

发动机故障灯长亮在跑了20000公里左右就一直亮着去亳州4S店检查说油品问题去六安4S店说氧传感器坏了去合肥亚夏说传感器坏了我在六安4S店更换了前后氧传感器还是一直亮着，现在都跑了40000公里了还是没办法解决，叫我更换三元催化我没换都是自费的前后花了几千元不知道你们有没有办法解决这应该在质保范围内。