丰田RAV4冷车启动出现间歇式抖动

我的车是去年3月买的丰田RAV4，车况一直还行，没出什么毛病。 今早启动车后，在原地热车的时候，车辆忽然出现了间歇式的抖动 比较严重的抖半分钟左右，就又不抖了，过个几十秒，再抖，一直重复，直到开起来为止。 上周刚做的保养，做保养前天再冷也没出现过这种问题，做保养的时候也没跟我说有什么问题，不知道怎么做完保养，反而出毛病了。