零跑行驶中紧急制动是什么原因？

您好！零跑行驶中触发非预期自动紧急制动，常见原因如下：一是传感器受干扰或脏污，毫米波雷达与摄像头被强光、雨雪、泥尘遮挡，易将路边护栏、井盖、龙门架误判为障碍物。二是系统标定敏感，部分车型AEB介入逻辑偏激进，遇旁车贴近、行人横穿或前车急刹时可能提前动作。三是感知融合故障，视觉与雷达数据不匹配，导致系统误判碰撞风险并强制刹停。