发动机ESP和转向助力故障灯为什么同时亮？

您好！轮速传感器、ABS控制单元出现故障会引起ESP报警，而引起转向助力故障灯亮可能是因为是同一根线束导致，由于看不到实车，无法准确判断故障，建议您联系4S店进行检查维修。