车辆故障达到什么程度可以要求换车？

故障不断，电瓶经常断电，电子驻车系统故障，比较严重的是排放系统故障。我的20款哈弗F72.0T不到5000公里，一直中石油，发动机故障灯亮了两次，自助检测发动机排放系统故障，限速限扭发动机抖动，愁死人啦。