车辆挂D挡抖动严重可以要求换新车吗？

2020.9.13在去往4S店路上，车辆挂D挡等待转弯时，车子前后疯狂抖动，挂N挡依然前后闯动，挂了P挡不动了，再次挂入D挡问题消失了一小段路程，又到路口时问题依然。无奈只能熄火，再次启动车子不闯了，因为离4S很近了只能勉强开到4S店，试车时这问题没在发生，检测车有故障代码。但不能确定。这种情况如果车子不是等灯而是在高速行驶中，人还不没了。这种情况可以要求换车么？